Почему роботам FANUC не нужен свет
Человек ориентируется на зрение: чтобы взять деталь, нужно увидеть её положение и отличить от соседних. Промышленный робот обычно работает иначе. Его движения заранее задают программой, а точность обеспечивают приводы и датчики, которые отслеживают положение механических частей. Если детали подаются в известном порядке и закреплены в нужном месте, роботу не приходится «смотреть» на них так, как это делает человек.
Поэтому при сборке роботов свет может быть не рабочим ресурсом, а лишь удобством для персонала. Когда процесс автоматизирован и освещение не требуется установленному оборудованию, линию можно оставить работать в темноте.
Темнота подходит не для любой операции
Роботам иногда нужны камеры: например, чтобы распознать деталь, положение которой заранее неизвестно. Камере требуется освещение, иначе изображение будет бесполезным. В других случаях задачу решают датчики положения, механические направляющие или приспособления, которые подают детали строго в заданную точку.
Именно устройство процесса определяет, можно ли обойтись без света. Чем меньше случайных отклонений и ручных действий, тем проще поручить роботу повторяющуюся последовательность операций. Это не означает, что любой участок завода FANUC постоянно работает в полной темноте: там, где присутствуют люди или оборудование, которому нужно визуальное распознавание, условия будут другими.
Что даёт работа без освещения
Если линия не нуждается в свете, его можно не включать во время автоматического цикла — это сокращает расход энергии на освещение. Но более важное следствие в том, что производство меньше зависит от присутствия человека у каждого рабочего места: машины могут выполнять заранее заданные операции самостоятельно.
Темнота здесь — не особый режим «зрения» роботов, а наглядный признак того, что сборочный процесс рассчитан на повторяемые действия и не требует постоянного человеческого контроля у линии.
