Как радиосигнал превращается в расстояние
Чтобы оценить дистанцию, U1 не просто сравнивает, насколько громко слышит метку. Он фиксирует момент прихода короткого радиосигнала. Радиоволна распространяется почти со скоростью света, поэтому даже небольшая задержка соответствует измеримому пути. По обмену сигналами между устройствами можно оценить время распространения и вычислить расстояние.
Сверхширокополосная связь передаёт сигнал в широком диапазоне частот. Благодаря этому его приход можно отметить очень точно: устройство лучше различает прямой сигнал и его отражения от стен, пола и мебели. У Bluetooth расстояние обычно оценивают косвенно — по мощности принятого сигнала, которая меняется и из-за преград, и из-за положения телефона.
От расстояния — к направлению
Чтобы понять, где именно находится метка, мало знать дистанцию: нужны ещё данные о направлении. Телефон сопоставляет радиосигналы, принятые разными антеннами, и по крошечным различиям во времени или фазе определяет, с какой стороны пришёл сигнал. Фаза — это положение волны в её цикле; сравнивая её, устройство получает дополнительную подсказку о направлении.
В итоге поиск становится не просто шкалой «ближе — дальше». Телефон может подсказывать, куда повернуться, чтобы выйти на метку. Точность всё же зависит от условий: стены и отражения способны осложнить измерение, а за самой меткой по-прежнему нужно следить физически. Но вместо блуждания в поисках наиболее сильного Bluetooth-сигнала человек получает ориентир, связанный с реальным расстоянием и направлением.
