Чуть подробнее
До того как цифровые компьютеры стали управлять всем, массивные паровые двигатели регулировали себя с помощью двух металлических шаров, вращающихся на центральной оси. Когда двигатель вращался быстрее, центробежная сила отбрасывала шары наружу, что механически закрывало паровой клапан и замедляло работу. Это был идеально элегантный самокорректирующийся аналоговый цикл, который требовал нулевых обновлений программного обеспечения.






