Почему тележка сама держит курс
Переднее колёсико тележки закреплено не прямо под осью поворота, а немного позади неё — на вилке. Когда тележку толкают, сопротивление пола разворачивает вилку так, чтобы колесо катилось следом за точкой крепления. Поэтому ему не нужно заранее задавать направление: оно само подстраивается под движение.
Такая конструкция удобна, пока оба колеса свободно вращаются. Но она делает управление чувствительным к помехам у пола.
Как один шов поворачивает всю тележку
Если колесо цепляется за стык покрытия, оно на мгновение замедляется или отклоняется. Толчок при этом продолжает двигать тележку, а закреплённая на вилке точка крепления смещается относительно застрявшего колеса. Вилка поворачивается, и колесо начинает смотреть уже не туда, куда движется тележка.
Возникает боковая сила. Поскольку препятствие задело только одну сторону, усилие оказывается несимметричным: оно не просто тормозит тележку, а разворачивает её. Второе колесо продолжает катиться, поэтому тележка может резко потянуть вбок. Если затем вилка быстро переориентируется, направление усилия меняется — отсюда характерное виляние.
Почему мелкая неровность так заметна
Колёсико маленькое, поэтому шов, который почти не мешает крупному колесу, может оказаться для него серьёзным препятствием. Чем резче кромка и чем сильнее толкают тележку, тем заметнее толчок, передаваемый на вилку и корпус.
Получается парадокс удобной конструкции: поворотные колёса помогают легко менять направление, но тот же механизм превращает случайное зацепление одного колеса в рывок всей тележки.
