Чуть подробнее
Ранние складские роботы ориентировались в пространстве вслепую, часто путая человеческую ногу со стальной колонной. Семантическая одновременная локализация и картографирование решают эту проблему, давая роботам, таким как Proteus от Amazon, способность действительно понимать контекст того, что они видят. Вместо того чтобы просто воспринимать препятствие как геометрическую фигуру, робот распознает, что перед ним хрупкая коробка или нетерпеливый менеджер, что позволяет ему перемещаться, не создавая аварийных ситуаций.
