Подводные лодки управляют плавучестью, заполняя массивные баки

Погружение — это обычно плохо, если только вы не делаете это намеренно с помощью высококонтролируемого внутреннего затопления. Чтобы нырнуть под воду, клапаны открываются, впуская морскую воду в массивные внешние отсеки, делая судно тяжелее вытесняемой воды. Чтобы подняться обратно, в те же отсеки под высоким давлением подается сжатый воздух, вытесняя жидкость.