Как марсоход пережил посадку без «мягкого приземления»
Для аппарата, падающего на Марс, последние метры особенно опасны: поверхность может оказаться неровной, а заранее выбрать ровное место почти невозможно. Поэтому посадочную систему «Марс-Патфайндера» спроектировали не так, чтобы аккуратно поставить аппарат на грунт, а так, чтобы пережить несколько сильных ударов.
Сначала атмосферу использовали для торможения парашютом, а затем скорость дополнительно уменьшили ракетными двигателями. Перед касанием вокруг посадочного аппарата раскрыли большие надувные оболочки. Они образовали защитный кокон, который должен был принять удар и распределить его по поверхности, а не передать всю силу корпусу в одной точке.
Почему аппарат не разбился от прыжков
Подушки не просто смягчили первое касание. Их упругость заставляла посадочный модуль отскакивать от земли; после каждого отскока он терял часть энергии, а трение о грунт помогало ему замедлиться. Так система могла справиться с камнями и неровностями, которые было бы трудно предсказать заранее. Вместо точного выбора площадки инженеры сделали ставку на то, что оболочки защитят аппарат при контакте с разными участками поверхности.
Риск был не только в силе удара: оболочка могла зацепиться за камень или повредиться. Поэтому подушки окружали аппарат со всех сторон. Когда движение прекратилось, их сдули, а посадочный модуль раскрылся, чтобы марсоход смог выбраться на поверхность.
Посадка стала частью конструкции миссии
Такой способ позволил доставить небольшой марсоход «Соджорнер» без сложной системы, которая должна была бы плавно опустить его прямо на грунт. Но требовалось предусмотреть весь путь после приземления: защитить аппарат при ударах, дождаться полной остановки и затем открыть выход для ровера. На Марсе посадка закончилась не в момент касания — она закончилась, когда оболочки перестали катиться и марсоход получил возможность съехать с посадочной платформы.
