Чуть подробнее

Для того чтобы пришвартовать судно размером со небоскреб в узком доке, нужен буксир, который может двигаться боком так же легко, как вперед. Стандартные гребные винты бесполезны для такой точности. Современные буксиры полагаются на циклоидальные пропеллеры — массивы вертикальных лопастей, выступающих из вращающегося диска под корпусом. Динамически меняя угол наклона каждой лопасти, капитан может мгновенно направлять тягу на 360 градусов, не поворачивая сам буксир. Это позволяет крошечному судну упираться носом в огромный борт и скользить латерально против сильных приливных течений.