Как эскалатор складывает ступени в лестницу
Ступени эскалатора не меняют форму: каждая остаётся жёсткой горизонтальной площадкой. Чтобы из них получилась лестница, их колёса должны двигаться по направляющим, проложенным на разной высоте. На наклонном участке задние колёса идут ниже передних — поэтому соседние ступени оказываются на разных уровнях, а их края образуют знакомые горизонтальные площадки и вертикальные подступёнки.
Переход к выходу
Верхняя площадка — место, где эта геометрия постепенно исчезает. Направляющая задних колёс плавно поднимается, и задняя часть ступени сравнивается по высоте с передней. Одновременно выравниваются и соседние ступени: вместо лестницы получается ровная последовательность площадок.
Это нужно не только для удобства. У конца эскалатора есть гребёнчатая пластина: её зубцы входят в промежутки между ступенями, когда те уходят под площадку. Если ступени подошли бы к ней всё ещё расположенными лесенкой, края могли бы встретиться с гребёнкой под неподходящим углом. Плавное выравнивание помогает им пройти этот переход без резкого перепада.
Почему направляющих несколько
Колёса одной ступени выполняют разные задачи: одни удерживают её на приводной цепи и задают движение, другие следуют по направляющим и контролируют наклон. Именно сочетание этих траекторий создаёт и лестницу на подъёме, и ровный пол у выхода. Затем ступени уходят под настил, возвращаются по внутренней части контура и снова появляются внизу уже в положении для подъёма.
Пассажир видит, как ступень превращается в часть ровной площадки, но за этим движением стоит не шарнир, меняющий её форму, а точно рассчитанная дорога для её колёс.
