Ragdoll-физика использует базовые ограничения суставов

Забавное зрелище поверженного противника, кувыркающегося через гору, — это всего лишь работа ограниченной геометрии физики. Разработчики назначают невидимые сферы частям тела и говорят движку: «эти две сферы не могут вращаться более чем на 45 градусов». Когда высокая скорость встречается с плохой коллизией, эти ограничения паникуют, превращая персонажа в великолепные человеческие спагетти.